之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览1、使用windows Hook,监视IE或其他浏览器的地址栏,发现有www或http字样的,则更改这些url,使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易,但是不准确,不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2026/1/25 5:09:27 人评论 次浏览一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能,如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…
2026/1/17 20:23:02 人评论 次浏览现在是早上8点钟,我在等班车。雨一直下,气氛不算融洽。在空的屋檐下,渐渐感到心在变化,不可思议吧。梦在瞬间崩塌,为何当初那么傻,还一心想要嫁给他,就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2026/1/21 22:34:27 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览曾红极一时的广场舞APP大多已经转型或停摆。 如今各个创业领域已纷纷被嗅觉敏锐的创业者攻占,母婴、学生、白领……几乎所有细分人群市场都被创业者们插上了小红旗。然而,待开发“白地”——老年人市场,至今仍未出现能扛大旗的“王者”。 近…
2026/1/26 3:09:28 人评论 次浏览新建一个web项目导入准备好的jar新建一个js文件先写一个自执行匿名函数常见格式:解释:包围函数(function(){})的第一对括号向脚本返回未命名的函数,随后一对空括号立即执行返回的未命名函数,括号内为匿名函数的参数。作用…
2026/1/24 21:15:39 人评论 次浏览实验预计耗时:30分钟 1. 课程背景 1.1 课程目的 本课程的主要目的是让学员掌握云服务器CVM、对象存储COS的配置流程,同时掌握使用Python中的MyQR包生成个性二维码的过程。最终可以结合Python的Flask框架和MyQR包,实现一个生成图片二维码的Web…
2026/1/25 21:27:10 人评论 次浏览目录 一、实验原理 二、实验拓扑 三、实验步骤 四、实验过程 总结 实验难度4实验复杂度4一、实验原理 认证与授权的区别:认证是验证用户的合法身份,就像我们与人交易一样,首先是要确定对方的身份,然后才会谈及交易的事情&am…
2026/1/25 15:34:29 人评论 次浏览什么是显影偏压初始化显影偏压的强制初始化进行如下步骤: (1) 打开前盖。 (2) 从打印机中拿出硒鼓单元。 (3) 按Go运行按钮。 (4) 将硒鼓单元安装到打印机。 (5) 按Go运行按钮。 (6) 关闭前盖。[注:当更换一个新的墨粉盒,新墨粉盒传感器会检测…
2026/1/24 21:15:39 人评论 次浏览在我的教程里一直未公开的QX.dll以及QXGameEngine开源后,大家讨论得比较多的QXGame_Silverlight3.dll。它俩到底是何方神圣,在引擎中起着何种作用;为什么就它俩不开源,莫非核心代码都在里面?本节我将就如上问题给予大家…
2026/1/23 23:11:35 人评论 次浏览