之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MongoDB部署实验系列文章，MongoDB做为NoSQL数据库，最近几年持续升温，越来越多的企业都开始尝试用MongoDB代替原有Database做一些事情。MongoDB也在集群，分片，复制上也有相当不错的的表现。我通过将做各种MongoDB的部署…

bzoj crash的数字表格 2154 题目大意 n , m < 10^7 终于会正经的莫比乌斯繁衍了。就是包含两种变换1.莫比乌斯繁衍、莫比乌斯变换 2.考虑贡献&#xff08;被计算的次数&#xff09;&#xff0c;进行枚举顺序的变化&#xff0c;从而达到线性筛的目的。 因为过程太繁琐&#x…

十二、web13 看看源代码 随便输入一个1,submit,提示再好好看看&#xff0c;查看源代码 发现一串奇怪的js代码&#xff0c;猜测url编码&#xff0c; url解码后&#xff1a; var p1 function checkSubmit(){var adocument.getElementById("password");if("und…

点击上方“程序员小灰”&#xff0c;选择“置顶公众号”有趣有内涵的文章第一时间送达&#xff01;为期三天的送书活动结束了&#xff0c;小灰非常感谢大家的热情参与。本次活动共有100多位朋友分享了朋友圈&#xff0c;最厉害一位大牛共获得了193个赞&#xff01;2017年终总结…

参考&#xff1a;https://blog.csdn.net/u013201439/article/details/79436413 转载于:https://www.cnblogs.com/robinunix/p/11280774.html

课题名称&#xff1a;管理计算机中的文件教学对象&#xff1a;七年级课 时&#xff1a;1课时教学目标&#xff1a;1、知识与技能(1)了解访问文件的“地址”或“路径”的表示方法&#xff1b;(2) 掌握图片文件的各种查看方式&#xff1b;(3) 会使用搜索工具查找计算机中的图片、…