文章来源： 时间：2026/4/26 1:51:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2026/4/20 16:52:45 人评论 次浏览
ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…
2026/4/24 9:17:32 人评论 次浏览
context 大数定理告诉我们，在试验不变的条件下，重复试验多次，随机事件的频率近似于它概率。“有规律的随机事件”在大量重复出现的条件下，往往呈现几乎必然的统计特性。因此，通过大数据分析，政府、机构和企…
2026/4/25 21:15:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
在我的教程里一直未公开的QX.dll以及QXGameEngine开源后，大家讨论得比较多的QXGame_Silverlight3.dll。它俩到底是何方神圣，在引擎中起着何种作用；为什么就它俩不开源，莫非核心代码都在里面？本节我将就如上问题给予大家…
2026/4/25 17:23:18 人评论 次浏览
Navicat连接Oracle数据库时报错ORA-28547:connection to server failed,probable Oracle Net admin error 参考网址: https://blog.csdn.net/weixin_44054222/article/details/108326290 出现问题 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hq…
2026/4/25 15:54:19 人评论 次浏览
第1章 金山文字2005基本操作一、内容提示金山文字2005是WPS Office 2005的文字处理组件，具有强大的文字处理功能。本章介绍金山文字2005最基本的操作知识，包括金山文字2005的启动与退出，菜单栏与工具栏的使用，窗口的新建、重排…
2026/4/16 18:08:33 人评论 次浏览
没有加什么模板之类的，全用的int型，下标有的从0开始有的从1开始 1.插入 #include <iostream> #include <cstdio> #define N 1005 using namespace std; int n, a[N]; void InsertSort(int a[], int n) //下标从0开始 {int i, j, temp;for(i…
2026/4/16 18:04:19 人评论 次浏览
问题: 在画板上图像较多时, 会在粘贴 / 删除 时会陷入长时间的等待 解决: 最佳: Ubuntu上面的比windows上的快上几十倍, 测试比较, 感觉并不是Ubuntu上多用了GPU, 总之, 图像要大点的话, 就进Ubuntu画吧, 毕竟是个GNU的工具, 开源才是家.参考链接, 几个用于以质量换速度的设置.…
2026/4/26 17:48:57 人评论 次浏览
需到apple官网下载 下载地址：https://support.apple.com/kb/DL1572?viewlocaleen_US&localeen_US 相关介绍： http://www.linuxidc.com/Linux/2016-08/133823.htm转载于:https://www.cnblogs.com/olmlo/p/7867315.html
2026/4/25 22:05:55 人评论 次浏览