文章来源： 时间：2026/4/3 7:10:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…
2026/3/28 16:15:18 人评论 次浏览
希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…
2026/3/28 18:47:54 人评论 次浏览
我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。 从下文中，我们可以看到&a…
2026/3/29 5:46:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/2 22:54:02 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
String类 1、String对象的初始化 由于String对象特别常用，所以在对String对象进行初始化时，Java提供了一种简化的特殊语法，格式如下： String s “abc”; s “Java语言”; 其实按照面向对象的标准语法，其格式应该为&a…
2026/4/3 7:06:17 人评论 次浏览
centos7不同于以往linux的操作，对于开机自启动的调整，命令有所不同。 chkconfig --list查看非系统内置服务的自启动状态[rootmaster ~]# chkconfig --listNote: This output shows SysV services only and does not include nativesystemd services. …
2026/4/3 7:05:17 人评论 次浏览
Description 不稳定的传送门 求最少需要在给定字符串后面补几个字符才能凑成至少两个循环 Solution 对KMP中p数组的灵活引用 首先，n-p[n]为为字符串的最小循环节，如果(n%(n-p[n]))0那么不需要补字符 否则的话，应补的字符数最少应为(n-p[n])-n…
2026/4/3 7:05:20 人评论 次浏览
目录一、Docker Compose容器编排1.1 Docker Compose概念及作用1.2 YML文件介绍1.2.1 文件格式以及编写注意事项1.3 compose使用的三个步骤1.4 Docker Compose配置常用字段1.5 Docker Compose常用命令1.6 使用Docker-Compose创建nginx1.6.1 环境准备1.6.2 使用Dockerfile定义应用…
2026/3/18 20:58:01 人评论 次浏览
在做手机端Web App项目中,经常会遇到小图标在手机上显示比较模糊的问题，经过实践发现了一种比较好的解决方案，图标字体化。在微社区项目中，有很多小的Icon（图标），如分享、回复、赞、返回、话题、访问、箭头…
2026/3/18 20:58:01 人评论 次浏览
一个组合游戏题。 解答： 从后面往前面推，首先n-1是必胜位，然后前面的k位是必败位，如此循环下去。所以题目就容易了！ 代码： 1 #include<cstdio>2 using namespace std;3 int main()4 {5 int n,k;6…
2026/3/18 20:58:02 人评论 次浏览