文章来源： 时间：2025/12/16 18:41:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2025/12/16 14:08:04 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2025/12/16 14:52:39 人评论 次浏览
前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…
2025/12/16 14:12:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/16 12:17:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/16 12:49:12 人评论 次浏览
Description 不稳定的传送门 求最少需要在给定字符串后面补几个字符才能凑成至少两个循环 Solution 对KMP中p数组的灵活引用 首先，n-p[n]为为字符串的最小循环节，如果(n%(n-p[n]))0那么不需要补字符 否则的话，应补的字符数最少应为(n-p[n])-n…
2025/11/20 16:44:26 人评论 次浏览
目录一、Docker Compose容器编排1.1 Docker Compose概念及作用1.2 YML文件介绍1.2.1 文件格式以及编写注意事项1.3 compose使用的三个步骤1.4 Docker Compose配置常用字段1.5 Docker Compose常用命令1.6 使用Docker-Compose创建nginx1.6.1 环境准备1.6.2 使用Dockerfile定义应用…
2025/10/25 11:19:11 人评论 次浏览
在做手机端Web App项目中,经常会遇到小图标在手机上显示比较模糊的问题，经过实践发现了一种比较好的解决方案，图标字体化。在微社区项目中，有很多小的Icon（图标），如分享、回复、赞、返回、话题、访问、箭头…
2025/12/8 12:54:16 人评论 次浏览
一个组合游戏题。 解答： 从后面往前面推，首先n-1是必胜位，然后前面的k位是必败位，如此循环下去。所以题目就容易了！ 代码： 1 #include<cstdio>2 using namespace std;3 int main()4 {5 int n,k;6…
2025/11/13 2:16:04 人评论 次浏览
图片处理是大多数电子商务系统必须用到的组件，下面介绍ImageMagick的安装！ 一、软件列表ImageMagick-6.7.1-0.tar.gzJMagick-6.4.0-0.tar.gzjpegsrc.v6b.tar.gzlibpng-1.5.4.tar.gztiff-3.8.2.tar.gzfreetype-2.3.11.tar.gzzlib-1.2.5.tar.bz2二、安装过…
2025/11/11 12:35:54 人评论 次浏览
1. Java 集合框架概述 集合与数组都是对多个数据进行存储操作的结构，简称 Java 容器（此时的存储，主要指的是内存层面的存储，不涉及到持久化的存储） 数组在存储多个数据方面的特点： 一旦初始化以后…
2025/11/28 2:34:36 人评论 次浏览