文章来源： 时间：2026/3/17 6:00:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…
2026/3/14 10:02:27 人评论 次浏览
目录 实现效果 vue2 VUE3 vue3 监听watch 所有样式 实现效果 vue2 <template><section class"todoapp"><!-- 头部输入框区域 --><header class"header"><h1>todos</h1><inputclass"new-todo"v-mode…
2026/3/15 11:20:27 人评论 次浏览
本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…
2026/3/16 15:28:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/16 23:14:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/16 21:16:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/16 22:52:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/16 22:57:06 人评论 次浏览
题目链接: Planning 题目大意: 机场中飞机起飞序列为 ai(i>0)ai(i>0)分别表示为: 在 i 时间起飞的飞机被延误后的每分钟代价为 aiai现在前 k 个飞机都被延误了, 求怎么安排飞机起飞才能使得代价最小 要求: 飞机不能比原先的时间提早起飞 输出每个飞机的起飞时间 样…
2026/3/17 5:59:08 人评论 次浏览
OpenJDK 项目正在从 Mercurial 迁移到 GitHub，预计在2020年9月完成。切换至 Git 代码版本控制系统的部分预期目的是提升性能和对代码审查的更好支持。 OpenJDK 从 2008 年起一直使用 Mercurial 作为源代码管理解决方案，用于存储代码并进行代码审查。 如…
2026/3/15 4:38:45 人评论 次浏览
15.4 xshell使用xftp传输文件 在xshell中退出当前会话使用组合键：CtrlAltf，出现如下所示内容：mark 点击“下载”，根据提示下载安装xftp插件，安装完成后在已经登录的xshell界面再次使用组合键：CtrlAltf将生成…
2026/3/15 4:38:46 人评论 次浏览
Excel 转大写数字目前总结了两种方法. 第一种：使用公式 TEXT(TRUNC(F18),"[DBNum2]")&"元"&TEXT(RIGHT(FIXED(F18),2),"[dbnum2]0角0分整;;"&IF(ABS(F18)>1%,"整",))第二种：编写脚本 通过宏V…
2026/3/15 4:38:47 人评论 次浏览
卷首语 工程项目进度报告的依据主要是项目计划、项目实际进展情况、主要数据及信息、报告周期内发生的事件记录及重要来往信函等思纬网络。 编制项目进度报告 项目进度报告大致分为例行的项目综合进度报告（如周报、月报甚至季报）和特殊的专题报告。其…
2026/3/15 4:38:48 人评论 次浏览
性能调优系列前序文章索引： 必须掌握的性能调优：老兵哥结合个人经历解释了程序员往架构师方向发展时为什么要跨越性能调优这一关，以及介绍了从 X、Y、Z 三个维度优化性能的思路。从 X 维度优化系统的性能：老兵哥分享了从 X 维度…
2026/3/15 4:38:49 人评论 次浏览