文章来源： 时间：2026/3/17 7:30:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/3/15 15:12:21 人评论 次浏览
前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2026/3/14 10:02:48 人评论 次浏览
Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…
2026/3/14 0:28:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/16 23:14:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/16 21:16:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/16 22:52:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/16 22:57:06 人评论 次浏览
Excel 转大写数字目前总结了两种方法. 第一种：使用公式 TEXT(TRUNC(F18),"[DBNum2]")&"元"&TEXT(RIGHT(FIXED(F18),2),"[dbnum2]0角0分整;;"&IF(ABS(F18)>1%,"整",))第二种：编写脚本 通过宏V…
2026/3/15 4:38:47 人评论 次浏览
卷首语 工程项目进度报告的依据主要是项目计划、项目实际进展情况、主要数据及信息、报告周期内发生的事件记录及重要来往信函等思纬网络。 编制项目进度报告 项目进度报告大致分为例行的项目综合进度报告（如周报、月报甚至季报）和特殊的专题报告。其…
2026/3/15 4:38:48 人评论 次浏览
性能调优系列前序文章索引： 必须掌握的性能调优：老兵哥结合个人经历解释了程序员往架构师方向发展时为什么要跨越性能调优这一关，以及介绍了从 X、Y、Z 三个维度优化性能的思路。从 X 维度优化系统的性能：老兵哥分享了从 X 维度…
2026/3/15 4:38:49 人评论 次浏览
一、粘性流动的纳维-斯托克斯（Navier-Stokes）方程粘性流动是包括摩擦、热传导和质量扩散等输运现象的流动，这些输运现象是耗散性的，它们使流体的熵增加。但是质量扩散只有当流动中不同化学组分之间存在浓度梯度时才发生。目前没有…
2026/3/15 4:38:49 人评论 次浏览
前言 网上有很多对程序员简历的一些指导，这里就不重述，大家可以搜下网上其他大神的总结，结合自身情况修改下。我有几点建议： 1.尽量不要花哨，程序员和设计师或者产品运营还不一样，我们的简历成功与否决定…
2026/3/15 4:38:50 人评论 次浏览
库名称简介 Chardet 字符编码探测器，可以自动检测文本、网页、xml的编码。 colorama 主要用来给文本添加各种颜色，并且非常简单易用。 Prettytable 主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出。 difflib，[Python]标准库，计算文本差…
2026/3/15 4:38:52 人评论 次浏览