之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

一、Response对象 功能：设置响应消息 1. 设置响应行 格式：HTTP/1.1 200 ok设置状态码：setStatus(int sc) 2. 设置响应头 setHeader(String name, String value) 3. 设置响应体 使用步骤： 1. 获取输出流* 字符输出流&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

性能调优系列前序文章索引： 必须掌握的性能调优：老兵哥结合个人经历解释了程序员往架构师方向发展时为什么要跨越性能调优这一关，以及介绍了从 X、Y、Z 三个维度优化性能的思路。从 X 维度优化系统的性能：老兵哥分享了从 X 维度…

一、粘性流动的纳维-斯托克斯（Navier-Stokes）方程粘性流动是包括摩擦、热传导和质量扩散等输运现象的流动，这些输运现象是耗散性的，它们使流体的熵增加。但是质量扩散只有当流动中不同化学组分之间存在浓度梯度时才发生。目前没有…

前言 网上有很多对程序员简历的一些指导，这里就不重述，大家可以搜下网上其他大神的总结，结合自身情况修改下。我有几点建议： 1.尽量不要花哨，程序员和设计师或者产品运营还不一样，我们的简历成功与否决定…

库名称简介 Chardet 字符编码探测器，可以自动检测文本、网页、xml的编码。 colorama 主要用来给文本添加各种颜色，并且非常简单易用。 Prettytable 主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出。 difflib，[Python]标准库，计算文本差…

//: Playground - noun: a place where people can playimport UIKit/*5. 类型推导1> 如果在定义一个标识符时，有直接给该标识符进行赋值，那么可以将标识符后面的类型省略掉2> 编译器会根据我们后面赋值的类型，推导出前面标识符的类型&…

1.采用计划成本分配法，辅助生产成本差异记入（）。（2分） A.管理费用去 B.基本生产成本 C.制造费用 D.营业外支出2.直接用于辅助生产的动力费用，应记入“辅助生产成本”总账和所属明细账。（&#…