之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

一、环境准备: 1、vm虚拟机: Workstation 12 Pro 12.5.7 build-5813279 2、Centos 7 在虚拟机上安装好Centos7系统后，就可以开始准备安装Docker了。由于不想每次都敲sudo去获取权限什么的，本人直接是使用root账号登录的。下面开始正文。 二、Docker安…

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

命令历史 以:和/开头的命令都有历史纪录，可以首先键入:或/然后按上下箭头来选择某个历史命令。 启动vim 在命令行窗口中输入以下命令即可 vim 直接启动vim vim filename 打开vim并创建名为filename的文件 文件命令 打开单个文件 vim file 同时打开多个文件…

qcow2是最小使用，raw是置零使用 。 raw格式是原始镜像，会直接当作一个块设备给虚拟机来使用，至于文件里面的空洞，则是由宿主机的文件系统来管理的，linux下的文件系统可以很好的支持空洞的特性， 所以&#x…

这些数据类型的sizeof具体长度依赖于编译器和操作系统（32-bit or 64-bit） 1: 首先，参见c99标准 标准中没有定义这些数据类型的长度，而是定义了这些数据类型能表达的大小范围的最小极限。 C99链接： http://www.open-std…

顺便说下推荐的网络检测，排错的顺序与方法: 1.ping 127.0.0.1 先检查TCP/IP协议栈是否正常 2.ping 本地ip 检查你网卡是否工作正常 3.ping 网关地址 检查和网关连接性 4.ping 远程网站 检查远程连接

windows下安装mosquitto后执行他的命令报错，事还要装个软件，点上图mosquitto官网圈起来的那个链接下载回来安装就行了 http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html

SpringBoot集成MinIO文件存储功能文件服务器是一个应用必要的组件之一。最早我搞过FTP，然后又用过FastDFS，接私活的时候我用MongoDB也凑合凑合。现如今时代不同了，开始流行起了OSS。协议：CC BY-SA 4.0 https://creativecommons.or…