之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 &#xff0c;通过具体的内容向大家展现&#xff0c;希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据&#xff0c;命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码&#xff0c;看看就好&#…

今天配置一整天&#xff0c;就IIS都装了一整天&#xff0c;都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法&#xff1a;https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入&#xff1a;Set-ItemProperty …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象&#xff08;掩码对象&#xff09;&#xff0c;进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)&#xff0c;锚框(anchor)是RPN的基础&#xff0c;感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法&#xff0c;和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…

好久没更新这个系列了&#xff0c;最近看.NET CORE源码的时候&#xff0c;发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…

urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值&#xff0c;则请求的方式就会由get转为post&#xff0c;而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式&#xff0c;因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…

计算机病毒与恶意软件 计算机病毒&#xff08;Computer Virus&#xff09;是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据&#xff0c;能影响计算机的使用&#xff0c;并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序&#xff0c;一段可执行的代码。 计算机病毒…

虽然混淆的作用不是特别大&#xff0c;反编译也能看见代码&#xff0c;但是为了增加被人的反编译成本&#xff0c;还是最好混淆了&#xff0c;一般人也不会去看你混淆的代码&#xff0c;当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话&#xff0c;还是可以考虑把…