文章来源： 时间：2025/12/18 8:47:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2025/12/16 14:06:44 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2025/12/16 14:07:35 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2025/12/16 13:43:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
逻辑： set是无序不重复数据元素的集合。 map是另一种set，如果将<key,value>看成一个整体的话，其实就是set。在map中，若用map的keyset()方法将key提取出来，便构成了一个set集合。 所以，就定义一个整体…
2025/11/23 20:34:34 人评论 次浏览
Javascript event.srcElement感觉这个挺好，可以捕获当前事件作用的对象，如event.srcElement.tagName可以捕获活动标记名称。 注意获取的标记都以大写表示，如"TD","TR","A"等。所以把看过的一些抄下来ÿ…
2025/12/18 10:22:08 人评论 次浏览
1. SQL优化的原则是： 将一次操作需要读取的BLOCK数减到最低,即在最短的时间达到最大的数据吞吐量。 调整不良SQL通常可以从以下几点切入： 检查不良的SQL，考虑其写法是否还有可优化内容 检查子查询 考虑SQL子查询是否可以用简…
2025/12/10 14:58:28 人评论 次浏览
1、java的类按照继承关系的树形结构所有的类其根节点都是object类，一个类有两种重要的成员，一是变量 、二是方法。子类继承不能继承父类中被声明为private的变量和方法。 public class PeopleJaCheng { public static void main(String[] args) { …
2025/12/2 16:03:17 人评论 次浏览
前言 数据挖掘（Data Mining），一般指从海量抓取的数据中经过一定的数据处理、算法，从而提取出有价值的信息的过程。它大体基于统计学、机器学习（Machine Learning）等原理，辅佐了人类的信息处理工…
2025/11/18 6:50:06 人评论 次浏览
Jenkins测试环境到生产环境的一键部署策略（Windows） 一、前言 前面我们已经初步实现了开发集成环境、测试环境的持续集成(自动化构建、自动化测试、自动化部署)。但生产环境自动化部署迟迟没有推进。其原因主要在以下几个方面: 尚未实现部署之前的自动化…
2025/11/8 15:51:31 人评论 次浏览