文章来源： 时间：2025/12/28 17:47:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2025/12/28 12:03:42 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2025/12/16 14:15:30 人评论 次浏览
执行流程 大概分成7个步骤 客户端发sql请求 查询缓存 很鸡肋，高版本中已经废弃 解析器 Parser：对语句基于 SQL 语法进行词法和语法分析和语义的解析 词法解析：把一个完整的 SQL 语句打碎成一个个的单词语法解析：语法分析会…
2025/12/22 19:35:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
首先我们来看下面一段代码在页面中的效果图： <!doctype html> <html><head><meta charset"utf-8"><title>三角形</title><style>.triangle{width: 0;height: 0;border: 300px solid red;border-top-color: red…
2025/11/25 6:14:46 人评论 次浏览
OS X 10.11自带的PHP版本是PHP 5.5.x，如果我们想更新PHP的版本7.2该怎么办呢？下载和安装PHP 7.2打开终端并运行如下的命令：curl -s http://php-osx.liip.ch/install.sh | bash -s 7.2配置路径安装完毕如果在终端里运行PHP -v命令，…
2025/12/1 7:36:09 人评论 次浏览
本博客来自我的新书Java性能优化实战，第5章的高性能工具，也欢迎阅读我的新书 《Spring Boot 2 精髓 》这一节介绍一个非常小的库，ReflectASM，通过使用代码生成提供高性能反射。生成访问类来设置/获取字段、调用方法或创建新实例。…
2025/12/15 12:12:44 人评论 次浏览
介绍： Shortny是一款国外的PHP短网址源码，程序非常小巧，但是功能是很多的，支持自定义后缀、加密访问，查看链接统计，而且还支持放广告，这个广告功能相信有些人会喜欢。界面也比较好看࿰…
2025/12/24 7:59:31 人评论 次浏览
前言：很感谢您在百忙中抽空看一眼我的文章，希望在接下来的文章中能给您带来一点点收获，这将是我最大的荣幸，若有写的不好的地方，希望可以得到您的一些建议和指导。L_1_0:在JavaScript中，对数组的数据类型是…
2025/11/28 17:38:53 人评论 次浏览
节点： 在DOM中有许多不同类型的节点。主要分为三类：元素节点，文本节点，属性节点。 元素节点： 像<body>,<p>,<ul>之类的元素。 文本节点：像<p>This is an example</p>.其中Th…
2025/12/12 3:33:41 人评论 次浏览