之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

利用pandas读取Excel表格，用matplotlib.pyplot绘制直方图、折线图、饼图 数据：折线图代码： import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt ​ plt.rcParams[font.sans-serif] [SimHei] # 用来正常显示中文标签 plt.rcParams[axes.un…

ubuntu通过apt安装的apache2默认是mpm_prefork模式，想要切换到mpm_event模式，PHP支持库也要改变。非root模式下注意加sudo首先要关掉普通的php模块：a2dismod php7.2apt-get remove libapache2-mod-php7.2然后才可以关掉mpm_prefork&#xff1…

数据：9961 3 2 3 4 3转载于:https://www.cnblogs.com/gaudar/p/10845435.html

打包和压缩windows下：winrarwinzip7zip好压压缩用处：减少占用磁盘空间，可以做备份，在网络传输中节省时间和带宽Linux压缩方式：zip：gzip：bzip2：zip：语法格式：z…

经常使用放大缩小功能，各种宽度和高度就常被用到。 1 显示器分辨率宽度　window.screen.width2 显示器分辨率高度　window.screen.height3 显示器可用工作区宽度显示器分辨率宽度-左边任务栏宽度 window.screen.availWidth4 显示器可用工作区高度显示器分辨率高度-下…

参考https://studygolang.com/pkgdoc 标准库path中有的该path/filepath库中都有，所以一般都使用path/filepath 导入方式： import "path/filepath" filepath包实现了兼容各操作系统的文件路径的实用操作函数。 1）constants常量 cons…