文章来源： 时间：2026/4/21 5:46:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/4/16 18:04:33 人评论 次浏览
[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下： P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值，P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2026/4/16 18:10:55 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2026/4/20 18:39:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/21 2:01:18 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/21 4:55:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/21 0:49:11 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
前言：很感谢您在百忙中抽空看一眼我的文章，希望在接下来的文章中能给您带来一点点收获，这将是我最大的荣幸，若有写的不好的地方，希望可以得到您的一些建议和指导。L_1_0:在JavaScript中，对数组的数据类型是…
2026/4/17 13:23:54 人评论 次浏览
节点： 在DOM中有许多不同类型的节点。主要分为三类：元素节点，文本节点，属性节点。 元素节点： 像<body>,<p>,<ul>之类的元素。 文本节点：像<p>This is an example</p>.其中Th…
2026/3/15 20:57:17 人评论 次浏览
利用pandas读取Excel表格，用matplotlib.pyplot绘制直方图、折线图、饼图 数据：折线图代码： import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt plt.rcParams[font.sans-serif] [SimHei] # 用来正常显示中文标签 plt.rcParams[axes.un…
2026/4/19 19:18:02 人评论 次浏览
ubuntu通过apt安装的apache2默认是mpm_prefork模式，想要切换到mpm_event模式，PHP支持库也要改变。非root模式下注意加sudo首先要关掉普通的php模块：a2dismod php7.2apt-get remove libapache2-mod-php7.2然后才可以关掉mpm_prefork࿱…
2026/3/15 20:57:18 人评论 次浏览
数据：9961 3 2 3 4 3转载于:https://www.cnblogs.com/gaudar/p/10845435.html
2026/3/15 20:57:19 人评论 次浏览
打包和压缩windows下：winrarwinzip7zip好压压缩用处：减少占用磁盘空间，可以做备份，在网络传输中节省时间和带宽Linux压缩方式：zip：gzip：bzip2：zip：语法格式：z…
2026/3/15 20:57:21 人评论 次浏览