之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

机器：ubuntu 12 问题描述：编译模块的时候提示错误：-1 Invalid module format 通过命令： dmesg 发现原因其实是：disagrees about version of symbol module_layout 解决方法： 1.先检查当前安装的内核版本 un…

springboot框架在单元测试时可能需要忽略某些带有component的实例 例如以下代码： Component public class MyCommandLineRunner implements CommandLineRunner {Overridepublic void run(String... var1) throws Exception {} }服务启动会执行commandLineRanner实…

以数据为驱动的web站点，当访问量增大后，由于频繁的从DB中读取数据，使得DB服务器的压力大增，从而影响系统的性能。为了缓解这种来自于大访问量的频繁读取DB的压力，我们可以把一些数据缓存起来，当请求过来后&…

1.首先从官网上下载Uploadify的压缩包（下面使用的是uploadify3.2.1），解压在文件夹中（例如uploadify）。 2.在浏览器中访问所在test的文件夹，浏览器就可以自己找到uploadify中的index.php文件，如下…

同步:一个人多个任务按顺序执行异步:多个人同时执行多个任务,进程:系统中正在运行的应用程序;每个进程之间是独立的,每个进程都运行在其专用的且受保护的内存空间中,线程:一个进程可以有多个线程组成,线程是进程的基本单元,一个进程的所有任务都在线程中执行(一个进程至少有一个…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1运算符类型：①算术运算符②赋值运算符③比较运算符④逻辑运算符⑤位运算符⑥特殊运算符 5.2算术运算符：,-,*,/,%,,--,（一元加）,-（一元减） 5.2.1&…