之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

同步:一个人多个任务按顺序执行异步:多个人同时执行多个任务,进程:系统中正在运行的应用程序;每个进程之间是独立的,每个进程都运行在其专用的且受保护的内存空间中,线程:一个进程可以有多个线程组成,线程是进程的基本单元,一个进程的所有任务都在线程中执行(一个进程至少有一个…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1运算符类型：①算术运算符②赋值运算符③比较运算符④逻辑运算符⑤位运算符⑥特殊运算符 5.2算术运算符：,-,*,/,%,,--,（一元加）,-（一元减） 5.2.1&…

​ CI535V30 3BSE022162R1电子器件的核心控制器 电动车控制器的功能有哪些 电动车控制器是什么？ 电动车控制器是用来控制车辆运行及电子器件的核心控制器，主要由电动机、功率变换器、传感器和电动车控制器组成。 电动车控制器的功能有哪些&#xff1f…

Robert C.Martin 著 第1章 专业主义 1.1 清楚你要什么 专业主义：它不但象征着荣誉与骄傲，而且明确意味着责任义务与担当。 1.3 首先，不行损害之事 1.3.1 不要破坏软件功能 写一些随时都能运行的单元测试，然后尽可能多地执行…

算法分析设计 期末复习题二 大家好，我叫亓官劼（q guān ji ），在CSDN中记录学习的点滴历程，时光荏苒，未来可期，加油~博客地址为：亓官劼的博客 本文原创为亓官劼，请大家支持原创，部分平台一直在盗取博主的文章！！！ 博主目前仅在CSDN中写博客，唯一博客更新的地址为：…

我参考了几十篇文章，总结了里面最重要的部分，并增加了许多自己的思考和理解，完成了这篇博客。我认为这篇博客很全，里面的内容也通俗易懂，想要了解Zookeeper的原理，本文应该就够了。另外，所有的参…