之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

cobbler客户端重装系统 已有操作系统的主机通过koan从Cobbler服务器重装系统 1,安装epel rpm -ivh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm yum -y install koan; http://blog.sina.com.cn/s/blog_61c07ac50101d079.html (cobbler高手); 列…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Storm是一个分布式是实时计算系统，它设计了一种对流和计算的抽象，概念比较简单，实际编程开发起来相对容易。下面，简单介绍编程实践过程中需要理解的Storm中的几个概念&…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/46790451MYSQL里的日志主要分为4类，使用这些日志文件。能够查看MYSQL内部发生的事情。各自是 1、错误日志：记录mysql服务的启动、执行、停止mysql服务时出现的问题 2、查询日志&#x…

CentOS6.6服务器系统配置(LAMPphpMyAdmin)全流程 昨天在腾讯云上买了个服务器，是CentOS6.6操作系统的裸机，里面什么都没，然后开始了一天一夜的LAMP(ApacheMySqlPHP)的环境配置。借鉴了很多人的做法，花了很多时间，流了很…

前言 在前不久刚刚落幕的深圳云栖大会现场，有一个直播间体验项目引起了现场参会嘉宾的关注。云栖直播间是以视频云技术为基础，为云计算从业者量身打造了一个科技直播间，让每位嘉宾都可以过一把当“网红主播”的瘾。 值得一提的是，…

初学者应该选择学习Python还是C语言 发布时间：2020-11-21 14:11:31 来源：亿速云 阅读：74 作者：小新 小编给大家分享一下初学者应该选择学习Python还是C语言，希望大家阅读完这篇文章后大所收获，下面让我们一…