文章来源： 时间：2026/5/1 21:38:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2026/5/1 21:28:41 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/4/29 11:14:22 人评论 次浏览
需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…
2026/4/30 3:03:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
一 函数对象 1、函数是第一类对象，即函数可以当作数据传递 #1 可以被引用 #2 可以当作参数传递 #3 返回值可以是函数 #3 可以当作容器类型的元素 2、利用该特性，优雅的取代多分支的if def foo():print(foo)def bar():print(bar)dic{foo:foo,bar:bar, } w…
2026/4/29 17:42:17 人评论 次浏览
windows8 64位系统 1、 下载Phtyon地址https://www.python.org/getit/ 下载如图所示： 安装步骤：windows8,用命令提示符（管理员）进行安装。在输入命令提示符，直接输msiexec /package "D:\Python\python-2.7.11.m…
2026/4/30 20:28:56 人评论 次浏览
案例最终呈现是这样的... 一开始没在意第三章的案例，总觉的很容易，结果懵了.. 先讲一下最重要的几点 首先这图片是一个大图一个小图，将大图和小图布局在一起，先把大图display：block 清除浮动 ul会高度为0，还…
2026/5/1 8:53:26 人评论 次浏览
//2018.11.6 Python字典操作 1、对于python编程里面字典的定义有以下几种方法： >>> a dict(one1, two2, three3) >>> b {one: 1, two: 2, three: 3} >>> Cdict(((q1,”one”),(q2,”two”))) >>> c dict(zip([one, two, thr…
2026/4/29 14:07:21 人评论 次浏览
Vue生命周期 每个Vue实例在被创建之前都要经过一系列的初始化过程，这个过程就是vue的生命周期，在这个过程中会有一些钩子函数会得到回调 Vue中能够被网页直接使用的最小单位就是组件，我们经常写的：var vm new Vue({el: #app,....…
2026/5/1 21:31:44 人评论 次浏览
学习JS中函数参数值传递和引用传递的学习 JS中函数参数值传递和引用传递 在JavaScript红宝书中说到，“ECMAScript中所有函数的参数都是按值传递的”。理解这个概念先要从JS的堆内存和栈内存说起：栈内存为自动分配的内存空间，它由系统自动释放…
2026/5/1 18:51:13 人评论 次浏览