文章来源： 时间：2026/4/11 7:04:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2026/4/10 12:38:30 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2026/3/26 3:55:35 人评论 次浏览
最近使用了wx-js-sdk，对接了一下微信环境下的功能，在使用wx.config中android 上可以config ok 的 但换到苹果上 报出invalid signature的错误。 对于这个问题 出于以下几个原因： 1. 使用了history模式 2. ios访问只记录第一次的页面&#…
2026/4/11 1:32:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/10 15:00:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/10 22:48:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/10 23:46:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/10 22:08:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
java 中重写toString()方法 http://www.cnblogs.com/jllj/p/6370094.html
2026/3/16 18:06:58 人评论 次浏览
2018跟着小虎玩着去软考--软考思维30讲（2018年系统集成项目管理工程师上午试题讲解）—2076人已学习 课程介绍 小虎老师以2018年上半年系统集成项目管理工程师综合知识试题为蓝本， 软考思维30讲，阐述软考新思维，软考…
2026/3/16 18:06:57 人评论 次浏览
注意：把一个值赋给引用指针时，它必须是一个变量！！！ 1 #include<cstdio>2 #include<iostream>3 using namespace std;4 5 double statement(char* &p)6 {7 double a;8 a*p-0;9 p; 10 w…
2026/4/10 4:41:18 人评论 次浏览
【CVPR 2020】蒸馏篇（一）：Regularizing Class-wise Predictions via Self-knowledge Distillation 论文地址：代码地址：主要问题：主要思路：主要特点：具体实现：基本符号：CS-KD：实验结果：论文地址： https://arxiv.org/abs/2003.13964 代码地址： https://github.c…
2026/3/27 15:32:58 人评论 次浏览
IDE的安装IDE的好处主流的开发工具IntelliJ IDEA的安装说明IntelliJ IDEA说明下载(地址在文章结尾有提供)下载地址IDE的好处 IDE是集成开发环境： Integrated Development Environment的缩写。 使用IDE的好处在于，可以把编写代码、组织项目、编译、运行、…
2026/4/6 10:21:42 人评论 次浏览