之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

目前&#xff0c;越来越多的网站采用Linux操作系统&#xff0c;提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深&#xff0c;对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后&#xff0c;一直耿耿于怀&#xff0c;某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住&#xff0c;冲进去敲着乌龟的壳&#xff0c;逼迫他爬起来和自己再来一场比赛&#xff0c;这一次&#xff0c;他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来&#xff0c;…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Java后端面试知识点汇总✈ 公众号&#xff1a;知识浅谈 为了不侵犯作者版权&#xff0c;选择了转载&#xff0c;我补充了很多自己的理解。 垃圾回收相关GC Root都有哪些&#xff1f;垃圾回收器的基本原理垃圾回收器不可以马上回收内存怎么主动通知虚拟机进行垃圾回收java中会存…

标记说明Ag形语素 形容词性语素。形容词代码为a&#xff0c;语素代码&#xff47;前面置以A。a形容词 取英语形容词adjective的第1个字母。ad副形词 直接作状语的形容词。形容词代码a和副词代码d并在一起。an名形词 具有名词功能的形容词。形容词代码a和名词代码n并在一起。b区…

使用RD Client来远程桌面 可能你会觉得奇怪&#xff0c;team viewer和向日葵之类的难道不香吗&#xff1f;看起来他们两个都是实现了远程桌面的功能&#xff0c;好像没必要特地用Windows自带的RD Client进行内网穿透之后远程桌面。 实际上team viewer之类的在我的使用范围内不…

在Linux命令行下面下载文件&#xff0c;通过wget是比较普遍简单的&#xff0c;比如在CentOS8 里面也一样。我们先来看下自己的CentOS8系统有没有安装wget&#xff1a; [roottest redis]# rpm -qa|grep wget 如果安装了会提示当前安装的版本&#xff1a; wget-1.14-15.el7_4.1.x…

此系列文章代码仓库在 https://github.com/johnlui/AutoLayout &#xff0c;有不明白的地方可以参考我的 Auto Layout 设置哦&#xff0c;下载到本地打开就可以了。 准备 上一篇文章中&#xff0c;我们共同进行了 Auto Layout 的初体验&#xff0c;在本篇我们将一起尝试用 Auto…

题目链接&#xff1a;http://poj.org/problem?id2955 题意&#xff1a;求相互匹配的括号个数。 一道简单的区间dp&#xff0c;按常规的套路来写就可以了。 #include <iostream> #include <cstring> #include <string> using namespace std; int dp[110][110…