文章来源： 时间：2025/12/22 20:33:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2025/12/19 17:09:01 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/22 16:03:42 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2025/12/18 12:30:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
使用RD Client来远程桌面 可能你会觉得奇怪，team viewer和向日葵之类的难道不香吗？看起来他们两个都是实现了远程桌面的功能，好像没必要特地用Windows自带的RD Client进行内网穿透之后远程桌面。 实际上team viewer之类的在我的使用范围内不…
2025/12/16 15:14:32 人评论 次浏览
在Linux命令行下面下载文件，通过wget是比较普遍简单的，比如在CentOS8 里面也一样。我们先来看下自己的CentOS8系统有没有安装wget： [roottest redis]# rpm -qa|grep wget 如果安装了会提示当前安装的版本： wget-1.14-15.el7_4.1.x…
2025/12/18 8:28:58 人评论 次浏览
此系列文章代码仓库在 https://github.com/johnlui/AutoLayout ，有不明白的地方可以参考我的 Auto Layout 设置哦，下载到本地打开就可以了。 准备 上一篇文章中，我们共同进行了 Auto Layout 的初体验，在本篇我们将一起尝试用 Auto…
2025/12/18 11:14:42 人评论 次浏览
题目链接：http://poj.org/problem?id2955 题意：求相互匹配的括号个数。 一道简单的区间dp，按常规的套路来写就可以了。 #include <iostream> #include <cstring> #include <string> using namespace std; int dp[110][110…
2025/12/13 10:49:15 人评论 次浏览
我们直接看代码： <meta http-equiv"refresh" content"跳转时间（秒数）;urlhttps://blog.csdn.net/PanDaoxi2020（跳转链接）">
2025/12/16 17:15:42 人评论 次浏览
1. 实现方法 处理器有一个24位的系统定时器，SysTick。该定时器向下计数。计数到0后，重新从STK_LOAD寄存器中重载计数值，继续向下计数。使用SysTick的优点是，不用占用中断和定时器资源。 2. 相关寄存器 STK_CTRL： 0…
2025/12/18 8:36:14 人评论 次浏览