文章来源： 时间：2026/3/14 11:25:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/3/14 9:51:59 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2026/3/14 10:07:40 人评论 次浏览
为了学习ipython更新了系统自带的python 2.6到2.7导致setup 无法更改IP和上面的问题，经过研究解决这个问题就是 vi /etc/syconfig/network-script\ifconfig-cfgeth0确认需要在网卡配置文件里，增加参数 NM_CONTROLLED“no”禁用NetworkManager或者从Netwo…
2026/3/14 10:00:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
在Linux命令行下面下载文件，通过wget是比较普遍简单的，比如在CentOS8 里面也一样。我们先来看下自己的CentOS8系统有没有安装wget： [roottest redis]# rpm -qa|grep wget 如果安装了会提示当前安装的版本： wget-1.14-15.el7_4.1.x…
2026/3/14 11:24:47 人评论 次浏览
此系列文章代码仓库在 https://github.com/johnlui/AutoLayout ，有不明白的地方可以参考我的 Auto Layout 设置哦，下载到本地打开就可以了。 准备 上一篇文章中，我们共同进行了 Auto Layout 的初体验，在本篇我们将一起尝试用 Auto…
2026/3/14 11:21:58 人评论 次浏览
题目链接：http://poj.org/problem?id2955 题意：求相互匹配的括号个数。 一道简单的区间dp，按常规的套路来写就可以了。 #include <iostream> #include <cstring> #include <string> using namespace std; int dp[110][110…
2026/2/28 5:09:10 人评论 次浏览
我们直接看代码： <meta http-equiv"refresh" content"跳转时间（秒数）;urlhttps://blog.csdn.net/PanDaoxi2020（跳转链接）">
2026/2/7 9:28:13 人评论 次浏览
1. 实现方法 处理器有一个24位的系统定时器，SysTick。该定时器向下计数。计数到0后，重新从STK_LOAD寄存器中重载计数值，继续向下计数。使用SysTick的优点是，不用占用中断和定时器资源。 2. 相关寄存器 STK_CTRL： 0…
2026/2/27 13:58:02 人评论 次浏览
415. 字符串相加给定两个字符串形式的非负整数 num1 和num2 ，计算它们的和。注意：num1和num2的长度都小于 5100.num1和num2都只包含数字0-9.num1和num2都不包含任何前导零。你不能使用任何內建BigInteger库， 也不能直接将输入的字符串转换为整…
2026/2/8 5:53:55 人评论 次浏览