文章来源： 时间：2025/12/25 5:47:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
本文作者陈云峰，转载请注明。 Git多账号多SSH-KEY使用教程 问题背景 Github使用SSH与客户端连接。如果是单用户，生成密钥对后，将公钥保存至github，每次连接时SSH客户端发送本地私钥（默认~/.ssh/id_rsa）到…
2025/12/24 8:07:35 人评论 次浏览
首先：两者都是按地址传递的，使用后都将改变原来参数的数值。 其次：ref可以把参数的数值传递进函数，但是out是要把参数清空，就是说你无法把一个数值从out传递进去的，out进去后，参数的数值为空&am…
2025/12/22 12:39:24 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> AboutViewController *about[[[AboutViewController alloc] initWithNibName:"AboutViewController" bundle:nil] autorelease];//设置页面跳转效果about.modalTransitionStyleUIModalTransitionStyleFlipHori…
2025/12/21 20:49:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 解决办法： 获取mysql的二进制输出流，然后得到二进制数组，对二进制数组进行流转化，想转什么转什么，中文、英文都可以。时间比较紧，这里仅提供思路。以…
2025/12/25 5:47:28 人评论 次浏览
现象 在Windows11家庭版上连接远程桌面时提示 身份验证错误，要求的函数不受支持，这可能是由于CredSSP 加密数据库修正。 由于是win11家庭版无法通过组策略进行修改，只能修改注册表了。 手动修改修改方式就不说了请自行搜索类似问题。 下面直…
2025/12/25 5:46:08 人评论 次浏览
一说明 Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了，很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白Binder的话，在很大程度上就能理解程序运行的流程。 我们这里将以MediaService的例子来分析Binder的使用࿱…
2025/12/25 5:46:04 人评论 次浏览
求马尔科夫模型的转移矩阵用Matlab解决如下：clc,clear,format rata[ 4 3 2 1 4 3 1 1 2 32 1 2 3 4 4 3 3 1 11 3 3 2 1 2 2 2 4 42 3 2 3 1 1 2 4 3 1];aa’;aa(:)’; %把矩阵a逐行展开成一个行向量for i1:4for j1:4f(i,j)length(findstr([i,j],a)); %统计子字符…
2025/12/18 11:08:00 人评论 次浏览
http://hi.baidu.com/javava/blog/item/8325c4399a7749f53b87ce10.html 闭包的两个特点：1、作为一个函数变量的一个引用 - 当函数返回时，其处于激活状态。2、一个闭包就是当一个函数返回时，一个没有释放资源的栈区。例1。 function sayHello…
2025/12/16 14:24:12 人评论 次浏览
设置Title 1 如果想所有使用了masterpage的页面都是用一个title ，可以在masterpage页中设置title，并将内容页中的title去掉，否则内容页中的title会将masterpage中的title覆盖。 <% Page Language"C#" MasterPageFile"~/Mas…
2025/12/24 23:57:12 人评论 次浏览