文章来源： 时间：2026/5/1 23:38:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
申明！！！最后发现判断有误，各位读读就好，正在研究中.....尼玛水太深了 前言 近期使用tap事件为老夫带来了这样那样的问题，其中一个问题是解决了点透还需要将原来一个个click变为tap，这样的话我们…
2026/4/29 0:34:28 人评论 次浏览
有了Web框架和ORM框架，我们就可以开始装配App了。通常，一个Web App在运行时都需要读取配置文件，比如数据库的用户名、口令等，在不同的环境中运行时，Web App可以通过读取不同的配置文件来获得正确的配置。由于Python本身…
2026/4/29 20:02:38 人评论 次浏览
Programming in Python3 (Second Edition)实例 前言：在学习Python的过程中推荐一本书，《Programming in Python3 》也就是我以前用过的。推荐理由是这本书讲的很全面很详细，有一些非常实用的实例可以提供给读者学习，学完以后不仅知…
2026/4/28 17:56:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
UnicodeDecodeError: utf8 codec cant decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data 在汉字前加u browser.find_element_by_id("speak_msg").send_keys(u"加油") 参考： 1.pythonSelenium-字符运行报错问题
2026/5/1 20:21:32 人评论 次浏览
当进程需要存取SGA中的buffer的时候，它会依次执行如下步骤的操作：1.获得cache buffers chains latch，遍历那条buffer chain直到找到需要的buffer header2.根据需要进行的操作类型(读或写)，它需要在buffer header上获得一个共享或独…
2026/4/29 22:05:26 人评论 次浏览
开篇之前的一篇博客：Androidannotation使用之Rest获取资源及用户登录验证（一）:http://blog.csdn.net/nupt123456789/article/details/24384713 主要写了Rest在用户登录的时候，须要JSESSION字段的问题。本博客主要写JSON格式的转换…
2026/4/28 21:55:55 人评论 次浏览
问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…
2026/4/29 1:50:49 人评论 次浏览
1638: [Usaco2007 Mar]Cow Traffic 奶牛交通 Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MBSubmit: 618 Solved: 217[Submit][Status]Description 农场中,由于奶牛数量的迅速增长,通往奶牛宿舍的道路也出现了严重的交通拥堵问题.FJ打算找出最忙碌的道路来重点整治. 这个牧区包括一个…
2026/4/29 15:22:23 人评论 次浏览
目前公租房不可以一次租一辈子，但可以连续续租。公租房租赁期限一般不超过5年。如果期限届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。关于目前公租房是不是能租一辈子的问题吗，包头律师已经整理…
2026/4/30 4:05:17 人评论 次浏览