之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

参考知乎讨论：https://www.zhihu.com/question/21891734 转载于:https://www.cnblogs.com/shengulong/p/7169356.html

说明：文章来源 EDN电子技术设计：嵌入式程序开发需要知道的存储器知识 MCU 中常使用的存储器类型有：FLASH、RAM、ROM（包括EEPROM） 在软件角度来看，程序和数据的存储分为以下几个部分 代码段和常量段都可以…

我们知道，JDBC 是 Java 提供的一种用于执行 SQL 语句的 API，可以对多种关系型数据库(例如 MySQL、Oracle 等)进行访问。但在实际的企业级应用开发中，却很少有人直接使用原生的 JDBC API 进行开发，这是因为使用 JDBC API 对数据库进…

简介 免费开源,面向对象的轻量级PHP开发框架,实现懒性加载,灵活的路由,依赖注入,请求缓存,查询语法,支持Composer. Git安装: git clone https://github.com/top-think/think 再 clone https://github.com/top-think/framework 将名称改为thinkphp 运行环境: PHP > 5.4.0 &…

0、引言 在面试中，线程池是其中的一大考点。本篇博客则记录关于线程池的一些总结，包括线程池的使用原因、创建线程池、线程池的形式及线程池的工作流程，希望能对你更好的理解线程有帮助。 1、为什么要创建线程池？ 线程池是一种池化…

.swp简介vim中的swp即swap 交换分区 的简写 在编辑文件时产生 它是隐藏文件。这个文件是一个临时交换文件 用来备份缓冲区中的内容。类似于Windows的虚拟内存 就是当内存不足的时候,把一部分硬盘空间虚拟成内存使用,从而解决内存容量不足的情况。如果文件正常退出 则此文件自动…