之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

一、资料定义 ｄｄｌ(data definition language)资料定语言是指对资料的格式和形态下定义的语言，他是每个资料库要建立时候时首先要面对的，举凡资料分哪些表格关系、表格内的有什麽栏位主键、表格和表格之间互相参考的关系…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们知道，JDBC 是 Java 提供的一种用于执行 SQL 语句的 API，可以对多种关系型数据库(例如 MySQL、Oracle 等)进行访问。但在实际的企业级应用开发中，却很少有人直接使用原生的 JDBC API 进行开发，这是因为使用 JDBC API 对数据库进…

简介 免费开源,面向对象的轻量级PHP开发框架,实现懒性加载,灵活的路由,依赖注入,请求缓存,查询语法,支持Composer. Git安装: git clone https://github.com/top-think/think 再 clone https://github.com/top-think/framework 将名称改为thinkphp 运行环境: PHP > 5.4.0 &…

0、引言 在面试中，线程池是其中的一大考点。本篇博客则记录关于线程池的一些总结，包括线程池的使用原因、创建线程池、线程池的形式及线程池的工作流程，希望能对你更好的理解线程有帮助。 1、为什么要创建线程池？ 线程池是一种池化…

.swp简介vim中的swp即swap 交换分区 的简写 在编辑文件时产生 它是隐藏文件。这个文件是一个临时交换文件 用来备份缓冲区中的内容。类似于Windows的虚拟内存 就是当内存不足的时候,把一部分硬盘空间虚拟成内存使用,从而解决内存容量不足的情况。如果文件正常退出 则此文件自动…

打开OutLook2007系统提示：“在文件C:\Users\denny\AppData\Local\Microsoft\Outlook\outllo.pst”中发现错误，请退出OutLook以及任何使用其的程序。然后使用收件箱修复工具（Scanpst.exe）修复。 该工具位置：&#xff08…

SELECT COALESCE(a, b, c); 参数说明：如果anull,则选择b；如果bnull,则选择c；如果a!null,则选择a；如果a b c 都为null ，则返回为null（没意义）