之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

0、引言 在面试中，线程池是其中的一大考点。本篇博客则记录关于线程池的一些总结，包括线程池的使用原因、创建线程池、线程池的形式及线程池的工作流程，希望能对你更好的理解线程有帮助。 1、为什么要创建线程池？ 线程池是一种池化…

.swp简介vim中的swp即swap 交换分区 的简写 在编辑文件时产生 它是隐藏文件。这个文件是一个临时交换文件 用来备份缓冲区中的内容。类似于Windows的虚拟内存 就是当内存不足的时候,把一部分硬盘空间虚拟成内存使用,从而解决内存容量不足的情况。如果文件正常退出 则此文件自动…

打开OutLook2007系统提示：“在文件C:\Users\denny\AppData\Local\Microsoft\Outlook\outllo.pst”中发现错误，请退出OutLook以及任何使用其的程序。然后使用收件箱修复工具（Scanpst.exe）修复。 该工具位置：&#xff08…

SELECT COALESCE(a, b, c); 参数说明：如果anull,则选择b；如果bnull,则选择c；如果a!null,则选择a；如果a b c 都为null ，则返回为null（没意义）

C 1.FFmpeg-3.3.6 编译 Android 动态库 (ubuntu 18.04 , r14b) 编译环境 Linux 系统： ubuntu18.04 NDK ndk/android-ndk-r14b FFmpeg ffmpeg-3.3.6 ffmpeg 下载后的文件名 ffmpeg_3.3.6.orig.tar.xz 解压方式 tar xvJf ffmpeg_3.3.6.orig.tar.xz 在 root 权限下操作…

linux下我们要查看文件内容的时候往往太过于繁杂，下面由学习啦小编为大家整理了linux过滤命令的相关知识，希望对大家有所帮助。linux过滤命令1、awk 命令awk 是一个卓越的模式扫描和处理语言，它可被用于在 Linux 下构造有用的过滤器。你可以通…