之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后&#xff0c;小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品&#xff0c;开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结&#xff0c;希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外&#xff0c;开发者还应遵守…

版权声明&#xff1a;遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI&#xff08;Continuous Integration&#xff0…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外&#xff0c;里面还有一些恶搞&#xff0c;尤其能祸害霍金&#xff0c;八成是导演跟霍金有仇吧。

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格&#xff0c;如下拉树&#xff0c;下拉列表框&#xff0c;复选框等等&#xff0c;同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口&#xff0c;用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面&#xff0c;允许用户使用鼠…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后&#xff0c;我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

* 确保你的手机已经解BL锁了&#xff0c;如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机&#xff0c;并且手机先不要用数据线连接电脑&#xff0c;先断开数据线。 一&#xff1a;下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二&#xff1a;打开rom文件夹里找到《Fastb…

企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务&#xff0c;集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外&#xff0c;企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法&#xff0c;以满意快速改变的事务环境的要求&#xff0c;并选用新的关键运营方法来完成其战略事…

今天调试的时候我打开了多个端口&#xff0c;首先打开的是safri浏览器&#xff0c;我打开了我做的ipad客户端的服务端口&#xff0c;紧接着我又做了其他端口的调试&#xff0c;导致进程意外的跑到了其他的端口上&#xff0c;进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…