文章来源： 时间：2025/12/22 21:44:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2025/12/18 12:30:37 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2025/12/22 18:04:08 人评论 次浏览
测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审…
2025/12/22 18:48:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
ElasticSearch 它是什么，是基于什么问题提出的？ 检索分析分布式技术 搜索引擎，分布式（多服务器，大数据量），全文搜索，分析（传统db只能查询固定的词，而且要逐…
2025/12/16 15:51:44 人评论 次浏览
迁移时间：2017年5月20日11:16:05CreateTime--2016年9月18日18:20:15Author:Marydon在windows下安装SVN软件 说明：64位的系统只能安装64Bit的tortoise,32位的系统只能安装32Bit的tortoise 中文包--LanguagePack_1.9.4.27285-x64-zh_CN.msi 客户端--Tortoi…
2025/12/12 21:33:43 人评论 次浏览
添加链接描述 #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N15; struct node {int id,v; }; typedef long long ll; inline ll read(){//inline可以加快函数速度 //通过手写读入比cin和scanf都要快一倍左右ll num0,neg1;char cgetchar();//c是开始的读入正负…
2025/12/22 5:13:57 人评论 次浏览
以下内容主要参考 - 带你了解ABAQUS中如何定义各种阻尼，但对部分内容进行了增加和删减。 目录 1. 阻尼的含义 2. 阻尼对响应结构的动态响应的影响 3. Abaqus阻尼设置方式 4. Abaqus阻尼设置 - 具体操作 4.1 直接模态阻尼： 4.2 瑞利阻尼 - 常用&am…
2025/12/20 23:17:18 人评论 次浏览
目录 1.线程池基础知识 1.1线程池概念 1.2线程池使程序更高效的原理 2.标准库中的线程池 2.1线程池的继承关系 2.2线程池的构造方法 2.3线程池的使用 2.线程池的优点 3.线程池的模拟实现 1.线程池基础知识 1.1线程池概念 在多线程当中，并发程度会不断…
2025/12/5 15:15:58 人评论 次浏览
作者：赵一霖 背景知识 SQL 语句发送到 TiDB 后首先会经过 parser，从文本 parse 成为 AST（抽象语法树），AST 节点与 SQL 文本结构是一一对应的，我们通过遍历整个 AST 树就可以拼接出一个与 AST 语义相同的 SQ…
2025/12/14 8:32:38 人评论 次浏览