文章来源： 时间：2025/12/24 6:04:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2025/12/19 18:45:08 人评论 次浏览
方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…
2025/12/23 22:49:50 人评论 次浏览
题目描述 阿申准备报名参加GT考试，准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位，不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2025/12/23 5:23:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
以前一直以为IIS应用程序的默认文档只能设置根目录下的文件，像index.html，default.aspx等，后来经同事指点，原来子目录或者子应用程序下的文件也可以添加到根应用程序的默认文档列表中。之 前为了实现这样的需求，当用户…
2025/12/24 6:03:18 人评论 次浏览
1.线性布局 LinearLayout又称作线性布局，是一种非常常用的布局。通过android:orientation属性指定了排列方向是vertical还是horizontal。 如果LinearLayout的排列方向是horizontal，内部的控件就绝对不能将宽度指定为match_parent,因为这样的话࿰…
2025/12/24 6:04:16 人评论 次浏览
一、下载表格数据的模板 下载导入的模板一开始需要去到项目中的文件夹找一下Document有没有Excel文件 很显然Document文件夹中没有导入模板的Excel文件 所以需要自己找到相关文件去添加 这样在项目在打开显示所有文件在Document的文件夹中就可以看见导入的模板了 然后&#x…
2025/12/24 6:03:18 人评论 次浏览
rsh配置&无密码登陆今天才知道我们有一个机器用的是rsh不是ssh（囧），还突然连不上了。就研究了一下，在网上插了好多文章，撞墙好多次终于成功了。现在发布研究结论。步骤如下：1. 安装rsh：#yum…
2025/12/15 2:04:08 人评论 次浏览
了解Java或C#等面向对象编程语言的的程序员比较熟悉类和对象以及OOP。 一谈起OOP，就会想起教科书式的OOP概念：封装、继承、多态。粗浅的解释封装就是对数据进行隐藏；继承就是子类继承父类(class)或接口(interface)的方法和属性，并…
2025/12/21 5:40:13 人评论 次浏览
总建筑面积约平方米，主要包括厂房及配套设施；工艺技术：产品设计-模具制作、加工、组装-零件生产-产品装配-检测-包装；主要设备：注塑机、冲压机、激光切割机。项目名称：生态农业示范园建设项目，建…
2025/12/21 20:52:20 人评论 次浏览