之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统:win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统:Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2026/5/2 4:43:43 人评论 次浏览原创地址:http://www.cnblogs.com/jfzhu/p/4022999.html 转载请注明出处 AD域内需要有DNS服务器,用于解析域内的计算机名,但是域内的计算如何解析公网的域名呢?当然一种方式是将域内每台计算机都额外添加一个公共DNS服务器&#x…
2026/5/2 4:56:32 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后,LinearLayout中会增加一个子视图,并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…
2026/5/2 5:06:29 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序, treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性,treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时,需要对象具备一个扩展功能,用于…
2026/5/2 0:09:50 人评论 次浏览编译:伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友,题主还补充说:注:这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间,我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通,但有了良好理解后,…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览随着移动互联网的发展,数据流量与日俱增,运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注,目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…
2026/5/1 22:59:55 人评论 次浏览先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求: 在 RMAN 中提供了表级别恢复( RECOVER TABLE )。在 Oracle 12c 中,在发生 drop 或 truncate 的情况下, 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/5/2 4:54:59 人评论 次浏览cf游戏不能全屏,咱可以修改一下注册表,试试你就知道了。 regedit,然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2026/5/2 4:54:42 人评论 次浏览转自:http://blog.csdn.net/tayanxunhua/article/details/38691005 死锁经典案例:哲学家就餐。 这个案例会导致死锁。 通过修改《Java编程思想4》一书中的案例,来做实验,代码更易理解,结果也相对容易控制。 附代码&…
2026/5/1 21:33:49 人评论 次浏览