之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

rsh配置&无密码登陆今天才知道我们有一个机器用的是rsh不是ssh（囧），还突然连不上了。就研究了一下，在网上插了好多文章，撞墙好多次终于成功了。现在发布研究结论。步骤如下：1. 安装rsh：#yum…

了解Java或C#等面向对象编程语言的的程序员比较熟悉类和对象以及OOP。 一谈起OOP，就会想起教科书式的OOP概念：封装、继承、多态。粗浅的解释封装就是对数据进行隐藏；继承就是子类继承父类(class)或接口(interface)的方法和属性，并…

总建筑面积约平方米，主要包括厂房及配套设施；工艺技术：产品设计-模具制作、加工、组装-零件生产-产品装配-检测-包装；主要设备：注塑机、冲压机、激光切割机。项目名称：生态农业示范园建设项目，建…

matlab 2011b中的函数cvexShowMatches()显示匹配图像是非常不爽。 执行如下代码： I1 imread(cameraman.tif);I2 imresize(imrotate(I1,-20), 1.2); points1 detectSURFFeatures(I1,MetricThreshold,10000);points2 detectSURFFeatures(I2,MetricThreshold,10000…

首先,要理解变量名存储在内存栈中,它是指向堆中具体内存的地址,通过变量名查找堆中的内存; 普通传值,传值以后,是不同的地址名称,指向不同的内存实体;引用传值,传引用后,是不同的地址名称,但都指向同一个内存实体;改变其中一个,另外一个就也被改变;以下我将通过三个列子来详细讲…

1.输出函数 - print 用法一：print(数据) 在控制台打印指定数据，打印结束后会自动换行 print(你好世界)用法二：print(数据1，数据2，数据3，…) 一行同时打印多个数据，每个数据空格隔开&#xf…