文章来源： 时间：2026/4/29 10:48:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…
2026/4/20 2:14:19 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/4/21 8:41:49 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/4/27 15:50:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
参考博客：c分形树绘制 js 利用canvas绘制直线、曲线 1、算法描述 假设A点坐标为(x,y)，B点坐标为(x0,y0)，C点坐标为(x1,y1)，D点坐标为(x2,y2)，α为主干和枝干的夹角（父枝干和子枝干的夹角）&am…
2026/3/17 17:19:32 人评论 次浏览
qq_Kero_1首先你要明白一个类的初始化顺序，先初始化类中的属性(如果是基础数据类型初始化为0，如果是引用类型，初始化为null。)，再执行该类的构造函数，如果构造中有初始化属性的代码，会对属性进行第二次初始…
2026/3/18 5:15:01 人评论 次浏览
解决方案就是使用代理，在代理中调用主线程的方法来控制控件 /// <summary>/// 声明代理/// </summary>delegate void SetTextCallBack(string text);/// <summary>/// 代理函数，在线程中使用/// </summary>private void Tip(str…
2026/3/18 5:15:01 人评论 次浏览
这里写目录标题netconf协议框架netconf传输层与消息曾netconf基本操作netconf操作对象netconf内容层netconf配置介绍基本会话流程netconf协议框架 netconf传输层与消息曾 netconf基本操作 netconf操作对象 netconf内容层 netconf配置介绍 基本会话流程
2026/3/18 5:15:02 人评论 次浏览
重载了很多东西，支持 两对a，b，c； 两个点加一对a，b，c； 两对点x，y； 还有getline的助攻 #include <cstdio>#include <iostream>#include <cmath>#include…
2026/3/18 5:15:02 人评论 次浏览
我的是因为我使用的是anaconda，安装lightgbm时直接在cmd面板上pip install 镜像安装的。查看到一个博客（找不到了）说是anaconda的python和在的位置有点特别啥的，不能直接在cmd里安装。打开anaconda 的prompt，在里面安装…
2026/3/18 5:15:03 人评论 次浏览