之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和,则该数称为阿姆斯特朗数(亦称为自恋性数)。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求:“There are following Armstr…
2026/4/24 10:40:29 人评论 次浏览原文请查阅这里,略有删减,本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享,BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素,组件内的功能不影响其它代…
2026/4/25 0:53:37 人评论 次浏览“如果需要比较两种产品的方差,方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较,可以通过两个方差的比值来判断,此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答:
2026/4/28 21:35:32 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览转载出处:http://www.2ky.cn/Pri_upfile/txdemo/0811/zDialog/zDialogDemo.html 提取自ZCMS的弹出框: 代替window.open、window.alert、window.confirm;提供良好的用户体验;水晶质感,设计细腻,外观漂亮&…
2026/3/18 5:15:03 人评论 次浏览微信小程序的特点 想办法让你客户赚钱低频应用 (例如工具类,计算器,查汇率)利用好微信的用户群体 扫一扫搜一搜善用分享微信小程序注意事项 小程序考虑线下,app解决复杂应用场景功能上做减法一个大app拆分成多个小程序…
2026/4/8 8:11:55 人评论 次浏览原本以为这个委托需要两个参数,汗,现在总算是弄清楚正确了,Func<T,TResult>是一个只需要一个参数的委托,其参数类型为T,返回值类型会TResult... 用Lambda写的形式是:(T类型对象的参数&am…
2026/3/18 5:15:07 人评论 次浏览一、下载系统镜像文件 首先下载系统镜像,进入kali官网,在Downloads中选择Download Kali Linux,如下图所示。 2.根据电脑配置选择合适的版本,在这里我选择的是64位版本,点击HTTP下载镜像文件,或者torrent下…
2026/3/18 5:15:08 人评论 次浏览不要用">>"来从文件中读取空格或回车符,因为该重载运算符从文件中读取字符时,它遇空格或换行就会结束,要读取空格或回车符的话,最好用文件流的成员函数。 当>>运算符遇到空格或回车时,若没有读到任何数据,会跳过空格或回车符,继续…
2026/4/3 23:38:02 人评论 次浏览注:刚刚看完了这篇论文,顺便整理了一下这篇论文的思路,还是得膜一下伟诗大佬,666 论文地址:Person Re-identification 论文解析 Matching people across nonoverlapping camera views at different locations and di…
2026/3/18 5:15:09 人评论 次浏览