文章来源： 时间：2025/12/7 20:21:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/7 12:38:22 人评论 次浏览
字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…
2025/12/7 21:30:33 人评论 次浏览
用户、流量啥的都不大，fpm进程参数如下：pm.max_children 100pm.start_servers 80pm.min_spare_servers 20日志如下，从启用开始就报的错[31-Jul-2014 18:49:14] NOTICE: [pool www] child 26462 started[31-Jul-2014 18:49:15] NOTICE: [poo…
2025/12/7 13:28:23 人评论 次浏览
利用JavaScript动态添加Div的方式有很多，在这次开发中有用到，就搜集了一下比较常用的。 一、在一个Div前添加Div <html><body><div id"a"> <div id"a1">1</div> <div id"a2">…
2025/12/7 21:35:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/7 1:35:24 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/8 14:16:21 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/8 14:18:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/7 12:21:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/8 14:16:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/8 14:17:17 人评论 次浏览
前言 我们在导入mysql数据时候，mysql客户端突然报错：MySQL server has gone away(error 2006) 类似这种情况，处理思路为：调节mysql允许导入包的大小即可。 有两种设置方法： 1.修改mysql的my.inf配置文件（单…
2025/12/7 23:53:41 人评论 次浏览
一、Response对象 功能：设置响应消息 1. 设置响应行 格式：HTTP/1.1 200 ok设置状态码：setStatus(int sc) 2. 设置响应头 setHeader(String name, String value) 3. 设置响应体 使用步骤： 1. 获取输出流* 字符输出流…
2025/12/8 1:35:34 人评论 次浏览
开源高可用性HA之Heartbeat服务开源Heartbeat服务的安装:准备材料:heartbeat-libs-3.0.4-2.el6.x86_64.rpm ldirectord-3.9.5-3.1.x86_64.rpmheartbeat-3.0.4-2.el6.x86_64.rpm heartbeat-devel-3.0.4-2.el6.x86_64.rpm工作机制：Heartbeat最核心的两部分就是…
2025/12/7 21:40:45 人评论 次浏览
短视频，自媒体，达人种草一站服务大纲如下：1、知乎排名原理解析2、做知乎排名具体步骤3、账号注册及定位(重要)4、用户需求关键词挖掘5、如何制作出一篇高质量内容?(核心)6、被动引流注意事项7、实战案例举例一、知乎排名原理解析1、关于知乎…
2025/12/2 3:47:23 人评论 次浏览
本文讲的是大数据时代：企业如何赢得竞争优势,我们已经进入了“大数据时代”，2011 IDC Digital Universe报告说，数据增长的速度已经超过了摩尔定律(Moores Law)。这种趋势表明企业处理数据模式的转变，即隔离的孤岛正在被大型集群服…
2025/12/8 1:36:25 人评论 次浏览
人工智能 Java 坦克机器人系列: 神经网络，下部 原文地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-robocode4/ Robocode 中团队作战是很复杂的应用，如何在多变的环境下找到自己想要的目标是团队作战的关键。本文将用贝叶斯网络来实现团队作战的目…
2025/12/8 5:34:06 人评论 次浏览