之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape, encodeURI, encodeURIComponent， 相应3个解码函数： unescape, decodeURI, decodeURIComponent 。 1 escape()函数 escape(string) 返回值 已编码的 string 的副…

标签，短文本引用 例如“聪明秀出为之英，胆略过人为之雄。”标签，长文本引用标签的解析是缩进样式。没有HTML内容的标签就是空标签，空标签只需要写一个开始标签，这样的标签有、和。标签，添加水平横线 在浏览…

《ERP巨头温州困局解读 》一文讲述的是，在民营企业或家族企业遍地开花的浙江温州地区，出现了一个奇怪的现象，这些成熟的规模颇大的企业反而使用一些小软件，而抛弃了国内外众多大型ERP厂商的媚球。进而形成了ERP在浙江温州地区出现…

这节，我为大家介绍下：html5新标签之标签如何定义及如何使用aside呢？aside这个标签用来定义网页布局的侧栏容器，就相当于：div定义样式然后担当侧栏容器。直接让大家看个例子：body{ font-size:12px; padding:…

区块链是什么？这大概是近两天处在网络上的大众最好奇的一个问题吧。 这股新技术引起的热潮，来自于某投资人的一条言论，这一行为也被质疑具有炒作嫌疑。不过先不说是否存在概念炒作，区块链技术确实值得我们进一步的探讨&#xff0c…

Linux PC应用程序gdb调试： 1、查看core文件参数 yinkuiyinkui-desktop:~/File_unzip/cp_module$ ulimit -a core file size (blocks, -c) 0 //产生core文件数目，不会产生core文件data seg size (kbytes, -d) unlimited schedu…