文章来源： 时间：2026/3/10 0:29:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …
2026/3/6 10:09:24 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2026/3/9 16:46:33 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/3/3 13:14:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/9 17:37:29 人评论 次浏览
这节，我为大家介绍下：html5新标签之标签如何定义及如何使用aside呢？aside这个标签用来定义网页布局的侧栏容器，就相当于：div定义样式然后担当侧栏容器。直接让大家看个例子：body{ font-size:12px; padding:…
2026/3/9 22:45:18 人评论 次浏览
区块链是什么？这大概是近两天处在网络上的大众最好奇的一个问题吧。 这股新技术引起的热潮，来自于某投资人的一条言论，这一行为也被质疑具有炒作嫌疑。不过先不说是否存在概念炒作，区块链技术确实值得我们进一步的探讨，…
2026/3/9 20:53:56 人评论 次浏览
Linux PC应用程序gdb调试： 1、查看core文件参数 yinkuiyinkui-desktop:~/File_unzip/cp_module$ ulimit -a core file size (blocks, -c) 0 //产生core文件数目，不会产生core文件data seg size (kbytes, -d) unlimited schedu…
2026/3/9 22:43:09 人评论 次浏览
上周安装了Mysl 但是却无法登陆，找了好久才找到这个解决办法，讲的详细谢谢了。[摘要：1.my-default.ini 更名my.ini 正在解压的目次上面复造my-default.ini一份更名字为 my.ini。 2.翻开 Windows 情况变量设置, 新建变量名 MYSQL_HOME , 变量值…
2026/3/6 6:48:53 人评论 次浏览
wdcp管理面板系统设置下有个计划任务，可以设置自动备份网站和数据库，为防止误操作，我们最好设置下服务器自动备份，这样即使操作有问题，或者网站突然坏了，我们还能补救！下面说下如何设置wdcp自动…
2026/3/9 22:43:10 人评论 次浏览
来自95后的天池中间件大赛总结 kiritomoe 程序猿DD 7月31日作者：老徐 来源：kirito的技术分享 第一部分：Dubbo Mesh优化 天池中间件大赛的初赛在今早终于正式结束了，公众号停更了一个月，主要原因就是博主的空余时间几乎…
2026/3/9 22:43:09 人评论 次浏览