文章来源： 时间：2026/1/23 3:38:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
锁的用法在iOS中有几种方法来解决多线程访问同一个内存地址的互斥同步问题： 方法一，synchronized(id anObject),(最简单的方法)会自动对参数对象加锁，保证临界区内的代码线程安全 synchronized(self) {// 这段代码对其他 synchronized(self…
2026/1/17 15:59:59 人评论 次浏览
自工业革命以来的一百多年里，世界因科技的飞速发展而发生了巨大的变化。有很多科技产品在诞生之初受到狂热追捧，而后或由于不断的技术升级，或由于替代品的出现，而消失在历史的长河中。但值得注意的是，汽车这一伟大的发…
2026/1/21 14:49:56 人评论 次浏览
本文讲的是大数据时代：企业如何赢得竞争优势,我们已经进入了“大数据时代”，2011 IDC Digital Universe报告说，数据增长的速度已经超过了摩尔定律(Moores Law)。这种趋势表明企业处理数据模式的转变，即隔离的孤岛正在被大型集群服…
2026/1/20 12:21:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
DMAP，中文名是4-二甲氨基吡啶，英文名:4-dimethylaminopyridine;DMAPY，是一种超强亲核的酰化作用催化剂 ，物理性状为白色晶体，有淡的氨水气味。DMAP的背景1967年，Litvinenko和Kirichenko在研究间氯苯胺的苯甲…
2026/1/20 12:14:14 人评论 次浏览
文章目录1、low2、medium3、high4、impossible1、low 源码解析： <?php# No protections, anything goes?>源码无保护，直接使用标签即可；常用标签：、；XSS弹窗标签比较多，此处不做赘述； …
2026/1/20 12:14:12 人评论 次浏览
最近看了一篇文章，很受用，就一下来，勉励自己。 1、自信 穷人：穷人的自信要通过武装到牙齿，要通过一身高级名牌的穿戴和豪华的配置才能给他们带来更多的自信，穷人的自信往往不是发自内心和自然天成的。 …
2026/1/21 10:34:47 人评论 次浏览
请不要盗用我的答案！！一号方案【新P】注意【原创】：1．安全模式下，效果更好！2. 以下所要使用的软件，都要安装或升级到最新版本，以保证使用的效果。3. 不杀毒，直接使用以下…
2026/1/23 3:38:04 人评论 次浏览
1.如果不考虑线程切换开销和cpu空转 一个线程处理作业速度为什么快过2个线程轮换处理?使用多线程，处理同步的开销应该也是有的，win32的多线程中，保证同步，都会用一个 waitforsingleobject（）函数之类的&…
2026/1/17 18:35:13 人评论 次浏览
今天搞了接近两个小时 ，才发现原来ACCESS里的SQL语句，TOP后面不能接参数，也就是说下面这个语句： SELECT TOP PageSize * from tab 是错的！！：（ 诶，提示的时候，…
2026/1/22 18:40:41 人评论 次浏览