文章来源： 时间：2026/1/23 5:19:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/1/17 17:33:03 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2026/1/21 6:38:39 人评论 次浏览
本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…
2026/1/22 18:38:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
今天搞了接近两个小时 ，才发现原来ACCESS里的SQL语句，TOP后面不能接参数，也就是说下面这个语句： SELECT TOP PageSize * from tab 是错的！！：（ 诶，提示的时候，…
2026/1/22 18:40:41 人评论 次浏览
原标题：高中三年，每个阶段考多少分才正常？快对比一下最近很多家长发来信息咨询，想了解孩子能不能考上理想的学校。比如： 老师，你好，我孩子高二，现在能考610分，能上上一本…
2026/1/23 5:18:40 人评论 次浏览
更新到Android Studio 3 RC1(Gradle 4，Android Gradle插件3 RC2)后，我的应用程序崩溃了。This is the error I am having:java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{*****}:android.view.InflateException: Binary XML file …
2026/1/23 5:19:23 人评论 次浏览
私域流量主要是通过社交渠道裂变引流、继而将流量沉淀转化，打造商业闭环成为商家在激烈的市场竞争中实现长远的利益的有效方法。私域流量是相对而言的，指的是我们不用付费，可以任意时间、任意频次、直接触达到用户的渠道，比如&…
2026/1/23 5:18:03 人评论 次浏览
第一次接触“单元测试”这个要求，我和队友学习了一些示例后开始操作。如下展示一些建立单元测试的过程。Step1：右键单击【解决方案】->左键单击【添加（D）】->【新建项目（N）】。 Step2:我的程序是c项目…
2026/1/21 10:21:01 人评论 次浏览
☞点击观看Sping Boot完整视频教程☜【Spring Boot】主要内容Spring Boot简介 第一个基于Spring Boot的SpringMVC项目Spring Boot配置文件Spring Boot项目结构Spring Boot整合MyBatisSpring Boot整合DruidSpring Boot整合PageHelperSpring Boot整合logbackSpring Boot整合JSPSp…
2026/1/20 12:00:06 人评论 次浏览