文章来源： 时间：2026/4/26 22:15:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/23 5:05:43 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2026/4/25 2:01:58 人评论 次浏览
最近使用了wx-js-sdk，对接了一下微信环境下的功能，在使用wx.config中android 上可以config ok 的 但换到苹果上 报出invalid signature的错误。 对于这个问题 出于以下几个原因： 1. 使用了history模式 2. ios访问只记录第一次的页面&#…
2026/4/22 9:08:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
以下效果图均由canvas绘制，精确到每一根纱线的细节，原图可能100M左右，这里放部分原图（都是QQ截图的，原图太大放不上来）。 整体效果图： 放大细节： 精确到每一根： 上…
2026/4/16 18:27:20 人评论 次浏览
本文出自APICloud官方论坛 UIBPlayer 封装了百度云播放器 SDK。本模块带有UI方案，打开后为一个具有完整功能的播放器界面。百度云播放器突破 Android、iOS 平台对视频格式的限制，支持目前所有主流的媒体格式(mp4、avi、wmv、flv、mkv、mov、 rmvb 等)。 …
2026/4/16 18:27:20 人评论 次浏览
最近公司做的项目中有用到消息推送，经过多方面的筛选之后确定了使用MQTT协议，相对于XMPP，MQTT更加轻量级，并且占用用户很少的带宽。 MQTT是IBM推出的一种针对移动终端设备的基于TCP/IP的发布/预订协议&a…
2026/4/16 18:27:21 人评论 次浏览
问题：使用存储过程将数据转为txt文件时报： ORA-29285: 文件写入错误ORA-06512: 在 "SYS.UTL_FILE", line 148 ORA-06512: 在 "SYS.UTL_FILE", line 889 ORA-06512: 在 "***FILE", line *** ORA-06512: 在 "***FILE&…
2026/4/16 18:27:27 人评论 次浏览
在mac电脑上使用word写文档，我可以百分之百的确定自己不止一遍的点了保存啦，但是，将word关掉之后，word文件不见啦。卧槽，MMP，第二次啦。这我的劳动成果没啦啊，领导才不管你的鬼话呢。要的是结果…
2026/4/16 18:27:28 人评论 次浏览
我在当前项目中一直使用Vaadin 4 Spring库，这是非常愉快的体验。 但是，在项目中期，我的一位同事决定“提高可测试性” 。 尽管该项目已经尝试实现MVP模式，但此意图值得称赞（请查看本文以获得更多详细信息）。…
2026/4/16 18:27:28 人评论 次浏览