文章来源： 时间：2026/4/26 23:57:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…
2026/4/16 18:32:09 人评论 次浏览
解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章： （1）解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 （2）https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html （3）https://www.codeprj.com/blog/9c…
2026/4/26 15:10:57 人评论 次浏览
摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…
2026/4/22 2:38:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
在mac电脑上使用word写文档，我可以百分之百的确定自己不止一遍的点了保存啦，但是，将word关掉之后，word文件不见啦。卧槽，MMP，第二次啦。这我的劳动成果没啦啊，领导才不管你的鬼话呢。要的是结果…
2026/4/16 18:27:28 人评论 次浏览
我在当前项目中一直使用Vaadin 4 Spring库，这是非常愉快的体验。 但是，在项目中期，我的一位同事决定“提高可测试性” 。 尽管该项目已经尝试实现MVP模式，但此意图值得称赞（请查看本文以获得更多详细信息）。…
2026/4/16 18:27:28 人评论 次浏览
1、spring5框架主要模块 2、spring5思维导图 3、隔离级别：在 SQL 标准中定义了 4 种隔离级别，每一种级别都规定了一个事务中所做的修改，哪些是在事务内和事务间可见的，哪些是不可见的。较低级别的隔离通常可以执行更高的并发&…
2026/4/16 18:27:29 人评论 次浏览
26行中的证券账户改成你的账户编码17行改成你本机userdata_mini目录所在的路径41行是股票代码45行是股票价格仅供学习参考,据博文内容进行买卖操作以及程序bug造成损失，盈亏自负，与博主无关from itertools import starmap import time import pandas as …
2026/4/20 21:03:15 人评论 次浏览
改变元素的样式： 用法：元素.style.样式名 样式值; 样式值需要字符串 box.style.width "100px";//将id为box的宽度设置为100px读取元素的样式： 用法：元素.style.样式名; 通过style属性读取和设置的样式都是内联样式&a…
2026/4/16 18:27:30 人评论 次浏览
java小白的学习记录...... 1. 继承的作用： 方便修改代码，减少代码量2. 实例 1）父类、子类框架 父类：Pet 子类：Dog,Penguin 关系如图：目录树：2）父类 Pet.java代码：publ…
2026/4/16 18:27:34 人评论 次浏览