之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

HTML injection的背景： 1 现在的XSS就是跨站脚本攻击一般都是在有服务器交互的情况下在客户端产生的一些问题，那么在没有服务器交互的情况下呢？ 2 另外就是很多人都认为html文件是绝对安全的，那么真的是这样么？ 什么…

1. 问题描述： 给你一个数组 nums 。数组「动态和」的计算公式为：runningSum[i] sum(nums[0]…nums[i]) 。 请返回 nums 的动态和。 示例 1： 输入：nums [1,2,3,4] 输出：[1,3,6,10] 解释：动态和计算过程为…

N 对情侣坐在连续排列的 2N 个座位上，想要牵到对方的手。 计算最少交换座位的次数，以便每对情侣可以并肩坐在一起。 一次交换可选择任意两人，让他们站起来交换座位。 人和座位用 0 到 2N-1 的整数表示，情侣们按顺序编号&#xff…

后边这两个都是格式化字符串漏洞，而且一看就是。不过都作了些限制。printf漏洞原则上可以写到任意位置也可以漏洞任意位置。这个难度就在于怎么绕过限制。 这题限制比较简单：长度只有32字节。 unsigned __int64 __fastcall main(__int64 a1, char **a2…

Cuda 11.6版本之后将不再编译cuda，所以必须自己从github下载后自行编译， 下载网址为 cuda samples 对于windows用户， Windows示例是使用Visual Studio IDE构建的。为Visual Studio的每个支持版本提供解决方案文件(.sln)，格式如下:…

1.ffmpeg的官网没有提供ffmpeg-php dll的扩展下载。 http://ffmpeg.zeranoe.com/builds/转载于:https://www.cnblogs.com/zt-immortals/p/7514058.html