之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Python list内置sort()方法用来排序，也可以用python内置的全局sorted()方法来对可迭代的序列排序生成新的序列。1)排序基础简单的升序排序是非常容易的。只需要调用sorted()方法。它返回一个新的list，新的list的元素基于小于运算符(__lt__)来排序。>&…

1、函数的声明/*** function 函数名(参数1, 参数2.... ){* 函数体;* 返回值;* }*/$sum sum(3, 4);echo $sum;function sum($x, $y){$sum 0;$sum $x * $x $y $y;return $sum;}?>2、变量的范围局部变量： 在函数中声明的变量就是局部变量, 只能在自己的函数内…

明早出发，第一次中途骑行，应该会是很大的跳转，希望一路顺风，有勇气就出发吧！上传路线图一张，还会更新哈哈。最近就不能更新博客啦，回来再写。

计算机网络上机操作试题答案1、当你 ping 局域网内的某台计算机时，如果能 ping 通，界面是什么？每一项说明什么？如果ping 不通界面是什么？(1 )Pinging 67 with 32 bytes of data: 是什么意思？ 正在用大小为 …

恐惧一个人，只是你长期跟他生活，所给你带来的影响让你感觉到不适，但是又感觉离不开的样子，这样的话你也要适当的去淘汰掉应该的事情。 像我在大学的时候，内心是一个非常软弱的一个人，担心又怕是&#xff0…

关于“subversion httpd mysql”这个话题在网上的文章很多，貌似没有自己再写的必要，但通过研读多篇中外相关的blog和网页后，我还是决定自己记录一下，确保下次再做时能有清晰准确的思路。由于这篇文章的主要目的在于"通过my…