本文转自：http://nenty.javaeye.com/blog/518782 几种通讯协议的比较 一、综述 本文比较了RMI，Hessian，Burlap，Httpinvoker，web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能。 RMI是…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://www.zhihu.com/question/20070065

安装过程中未提示配置信息 首先查看初始密码： sudo vim /etc/mysql/debian.cnf 找到文件中password字段即为初始密码 例如： password GHsacqwdq1356465 用此密码登录mysql： mysql -u debian-sys-maint -p GHsacqwdq1356465 登录成功后更新密…

用的css布局，首页的banner做好了，不过运行的时候有问题，最后发现是帝国cms对\\转义的错误造成的。实际要输入一个\，在帝国中要输入4个\。也就是原来的\\要变成\\\\\\\\运行才正常。今天实际操作起来，才发现自己效率挺低…

2021届考研的同学也正在忙着准备复试科目，各大高校近期也纷纷发布出了2021年研究生复试的相关工作安排。今年的分数可能是报考人数增多的缘故，顶尖的985、211高校整体复试分数线上涨了许多。但也有部分985高校的复试线也是比较合理的。北京邮电大学网络空…

IE怎么着都打不开超级链接，眼看着自己需要的资料看不了，急啊。网上写的很多方式都尝试过了，都不灵光，用助手工具也不行。 怎么办呢？最直接的方式就是修复注册表了。从根本上来说，还是IE内核太脆弱了&#…

SVGSVG表示可缩放矢量图形，是基于可扩展标记语言（标准通用标记语言的子集），用于描述二维矢量图形的一种图形格式，它在2003年1月14日成为W3C推荐标准 .什么是SVG？SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Gra…