之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这样想：智能家居存在相互链接端口问题。如果端口不一样您就必须与一家公司合作，如果没有的话，可能需要每一种能访问到这种适配器的硬件商店。智能家居体验中心多少钱" />目前，开发的主要系统与产品有智慧社区解决方案、智…

Random函数在flash里是非常有用的，可以生成基本的随机数，创建随机的移动，以及随机的颜色和其他更多的作用。,这个教程将解释如何做出这个例子以及如何利用Random函数产生其他不同的结果。 基本的Random函数如下 Math.random(); 可以产生出0-1…

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幻灯片制作“高手”的自我总结 思路! 做PPT最需要的就是思路. 自认做PPT我已经很高很高的高手了(自恋中...),做了7-8年,技术上没有任何问题,可是每次在做新PPT之前,还是很头痛! 头痛的东西很多:思路,架构,版面,色调,详略,图片等等. 但感觉最有用也是最头痛的就是思路. 由此…

大家平时在使用固态硬盘时候，可能很少会注意到硬盘优化，那么 固态硬盘怎么优化 ?下面为大家带来 实用固态硬盘优化指南 ，一起来看看。1、开启固态硬盘4K对齐 所谓4K对齐，实际指的是4K高级格式化，要求硬盘扇区4K对…

git:https://github.com/xiaozhuanfeng/demoProj 代码结构： application.properties：spring.messages.basenamei18n/sprMesgs 说明：默认情况下，国际化资源文件的基础名为messages，且存放在classpath根路径下&#xff0…