之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> http://ati.amd.com/developer/Mitchell-Real-Time_Synthesis_and_Rendering_of_Ocean_Water(ATITR_Apr05).pdf feature上没有实质性的进步，只是做了叠加offline generated的normal map的东西&#xff0c…

今天批量修改一数据库表字段，用了字符串连接函数，MYSQL不像MS SQL那样简单用，而了CONCAT函数 update images_tbl i INNER JOIN archives_tbl a ON a.titlei.titlemodel set i.download CONCAT("/uploads/pdf/en/LED-Controller/"…

背景 最近复习算法， 在此对无限级分类的实现方法稍作整理，当然也是参考了道友的经验， 目测适合实际的项目应用， 当然，也有不少公司的笔试题还会涉及到呢，有何问题，欢迎各位道友指摘 … 操作环境…

为了通知用户某种错误发生了，很多应用程序一般使用MessageBeep函数发出蜂鸣声，或者调用函数FlashWindow或FlashWindowEx来使特定的窗口闪烁。应用程序也能使用这些函数来引起用户对某个事件关注，然后显示一个消息提示对话框或一条详细错误信息…

仅作为学习记录，大佬请跳过。 https://blog.csdn.net/sinat_28442665/article/details/83094346 默认 format short format longformat short e

如果在生产环境下已经是chdir("/")的情况下，如何产生core文件 a)首先确定ulimit 的设置 ulimit -a -->查看当前的ulimit限制； ulimit -c 1024000 -->设置core file size大小，缺省为0即不让生成core文件 …