之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

背景 最近复习算法， 在此对无限级分类的实现方法稍作整理，当然也是参考了道友的经验， 目测适合实际的项目应用， 当然，也有不少公司的笔试题还会涉及到呢，有何问题，欢迎各位道友指摘 … 操作环境…

为了通知用户某种错误发生了，很多应用程序一般使用MessageBeep函数发出蜂鸣声，或者调用函数FlashWindow或FlashWindowEx来使特定的窗口闪烁。应用程序也能使用这些函数来引起用户对某个事件关注，然后显示一个消息提示对话框或一条详细错误信息…

仅作为学习记录，大佬请跳过。 https://blog.csdn.net/sinat_28442665/article/details/83094346 默认 format short format longformat short e

如果在生产环境下已经是chdir("/")的情况下，如何产生core文件 a)首先确定ulimit 的设置 ulimit -a -->查看当前的ulimit限制； ulimit -c 1024000 -->设置core file size大小，缺省为0即不让生成core文件 …

大部分职业都是需要有成长体系，才能让人有奋发向上的追求。架构师就是程序员这个群体成长道路上往往会出现的一个重要节点。 每个好架构师都是一位出色的程序员。然而好的程序员进阶为架构师，并不容易。 在规划和设计系统架构时，涉及到方方面…

MYBATIS查询错误:’VALUE ‘125878855456545’ IS OUTSIDE OF VALID RANGE FOR TYPE JAVA.LANG.INTEGER; MYSQL数据库中查询数据时出现INTEGER类型超出范围 数据库字段为bigint(20),java实体类对应的是Long类型 具体报错信息如下： org.springframework.dao.Data…