文章来源： 时间：2025/12/13 3:01:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2025/12/8 14:16:24 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2025/12/7 16:41:38 人评论 次浏览
转载自:http://www.cnblogs.com/yanjunwu/archive/2013/04/06/3001927.html org.springframework.aop ——Spring的面向切面编程，提供AOP（面向切面编程）的实现 org.springframework.asm——spring 2.5.6的时候需要asm jar包，sprin…
2025/12/13 1:23:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/13 2:02:05 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/12 10:47:22 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/12 16:14:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/13 2:42:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/13 2:28:54 人评论 次浏览
MYBATIS查询错误:’VALUE ‘125878855456545’ IS OUTSIDE OF VALID RANGE FOR TYPE JAVA.LANG.INTEGER; MYSQL数据库中查询数据时出现INTEGER类型超出范围 数据库字段为bigint(20),java实体类对应的是Long类型 具体报错信息如下： org.springframework.dao.Data…
2025/10/31 19:25:11 人评论 次浏览
When two Englishmen meet, their first talk is of the weather. --Samuel Johnson 两个英国人相遇，他们第一句话一定是聊天气。--塞缪尔约翰逊 talking about the weather 聊天气 icebreaker （初次见面时）活跃气氛的话 今天的主题是&a…
2025/12/10 17:43:03 人评论 次浏览
1:什么是同步队列（CLH） 同步队列 一个FIFO双向队列，队列中每个节点等待前驱节点释放共享状态（锁）被唤醒就可以了。 AQS如何使用它？ AQS依赖它来完成同步状态的管理，当前线程如果获取同步状态…
2025/12/12 1:47:52 人评论 次浏览
对于公司内部的项目, 我们不可能使用公有开放的镜像仓库, 一般情况可能会花钱买 docker私仓服务, 或者说自己在服务器上搭建自己的私仓, 但不管怎样, 我们如何让k8s能够拉取私有仓库的镜像1. 登录docker镜像仓库这里以阿里云docker镜像仓库为例docker login --usernameyin32167…
2025/12/7 12:55:15 人评论 次浏览
Uncaught ReferenceError: viewShipImgs is not defined 这个问题怎么解决啊？？ 研究了一下午了，搜到的答案一个能解决的都没有！！！ 有可能仅仅是因为 <script type"text/javascript">写成了…
2025/11/2 14:43:48 人评论 次浏览