文章来源： 时间：2026/4/15 17:50:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/4/14 7:07:01 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2026/4/15 5:22:17 人评论 次浏览
迈向无类寻址 到了 1992 年，IETF（Internet 工程工作小组）面临着多个重要问题。首先，Internet 正呈几何级数的增长，但 Internet 路由表的扩展性却有限。此外，32 位的 IPv4 地址空间也存在最终耗尽的危险&…
2026/3/31 1:45:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
距离公式： 在C中实现时，用到了math.h文件中的pow(double x,double y)函数，这个函数的功能是求x的y次幂，例子如下： #include <iostream> #include <math.h> using namespace std; int main() {double x …
2026/4/15 17:48:32 人评论 次浏览
本文讲的是推动制造迈向“智”造 探索转型之路,在国内经济下行压力加大的背景下，中国制造业也步履维艰。转型升级已经“迫在眉睫”，那么，中国制造业该如何转型?在不久前召开的“智能制造 智能管理——用友U8互联网产业联盟峰会(以下简称峰会…
2026/3/16 17:18:04 人评论 次浏览
我的电脑打不开如何办?双击我的电脑打不开的处理办法？我的电脑打不开如何办?近期使用windows 操作系统的网友反应在操作系统中双击没有法点击计算机(我的电脑)的现象，该如何办呢？出现这样的现象一般是因为系统中存在问题或者中病毒所引起的…
2026/4/6 3:47:00 人评论 次浏览
想了解HIDL介绍的可以参考《HIDL概述》，本篇文章主要介绍HIDL的详细编译流程及简单的客户端应用（C跟Android客户端的应用）。 一、准备工作 整一套源码，Android O或者Android P的保证全套代码已经全编译，原生代码全编译…
2026/3/28 7:42:29 人评论 次浏览
近期在appfuse看到使用webtest-maven-plugin实现Web应用的集成測试，研究了下。感觉很不错。对于Web应用自己主动构建很有帮助，在性能測试之前能够保证Web应用的基本功能工作正常，分享给大家。WetTest工作原理 它是基于Ant来执行的Web页面的測…
2026/4/1 6:08:33 人评论 次浏览
为什么把自动聚焦放在前面呢？因为前文http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7738736已经实现了拍照功能，且网上拍照的源码例子很多，自动聚焦很多人写的很简单，但结果发现不中。我这里就总结下，我的自动聚…
2026/4/1 14:44:58 人评论 次浏览