文章来源： 时间：2026/5/2 7:58:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/5/1 22:48:34 人评论 次浏览
0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…
2026/4/29 5:49:02 人评论 次浏览
语法讲解------触发器的构建语法： create [or replace] trigger trigger_namebefore|afterevent1 [ or event2 or event3 …]on table_name [for each row] beginstatement;… end; event通常是insert、delete或update等DML操作。 for example： 1.先创建…
2026/5/1 22:47:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
修改各种配置文件。 1、修改solrhome下的solr.xml文件 注解掉zookeeper搭建集群配置，我们后面会采用master-slave的形式。 至于zookeeper的形式可以阅读以下这篇文章【solrCloud集群配置指导】：http://www.aboutyun.com/thread-9432-1-1.html <!-- 结…
2026/4/16 19:05:48 人评论 次浏览
在github上问作者，如何使用cookie，作者回复是，leptus是基于restful的框架，对于cookie和session的支持，建议转换为cowboy用，以下是转换方式 leptus_req:get_req(Req) -> cowboy_req:req() leptus_req:set…
2026/4/16 19:05:51 人评论 次浏览
小程序 (node) warning: possible EventEmitter memory leak detected. %d listeners added. Use emitter.setMaxListeners() to increase limit. 11 小程序内存泄露 有时候可能是音频或者视频播放时候出现的这样的错误。 我这个是播放音频爆的错误。 可能是接口的问题吧 文章来…
2026/4/16 19:05:49 人评论 次浏览
1. 查看 binlog 是否开启 show global variables like log_bin;sql_log_bin : 当前会话 是否要记录 binlog 2. mysql 添加如下配置 修改 my.cnf 文件，一般来说都位于 /etc/my.cnf 这边。 在 [mysqld] 下写入如下内容： ## binlog d的日志模式 binlog-…
2026/4/27 8:41:30 人评论 次浏览
文章目录引言一、类的注释1.1 配置1.2 调用二、方法的注释2.1 配置2.2 调用参考引言 在看别人代码时，经常会看到类名和方法名前面有着大段注释，标注了作者、日期等信息，本篇就来说明下怎么配置和生成这类注释。 一、类的注释 1.1 配置 进入…
2026/4/16 19:05:51 人评论 次浏览
我们可能经常会用到 Thread.Sleep 函数来吧使线程挂起一段时间。那么你有没有正确的理解这个函数的用法呢？思考下面这两个问题：假设现在是 2020-05-24 12:00:00.000，如果我调用一下 Thread.Sleep(1000) ，在 2020-05-24 12:00:01.0…
2026/4/16 19:05:52 人评论 次浏览